由于在進行矢量控制時需要準(zhǔn)確地掌握對象電動機的有關(guān)參數(shù)，這種控制方式過去主
要用于廠家指定的變頻器專用電動機的控制。但是，隨著變頻調(diào)速理論和技術(shù)的發(fā)展以及
現(xiàn)代控制理論在變頻器中的成功應(yīng)用，目前在新型矢量控制變頻器中已經(jīng)增加了自調(diào)整
（ Auto－tuning）功能。帶有這種功能的變頻器在驅(qū)動異步電動機進行正常運轉(zhuǎn)之前可以自動
地對電動機的參數(shù)進行辨識，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而使得對普
通的異步電動機進行有效的矢量控制也成為可能。

直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器
直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)是繼矢量控制之后發(fā)展起來的另一種高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。
直接轉(zhuǎn)矩控制把轉(zhuǎn)矩直接作為控制量來控制。直接轉(zhuǎn)矩控制是直接在定子坐標(biāo)系下分析交
流電動機的模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機化成等效直流電動
機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算，它不需要模仿直流電動機的控制，也不
需要為解期而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型